1430 m. mirė Vytautas. Lietuvos kilmingieji valdovu išrinko Švitrigailą, kuris tęsė Vytauto politiką, siekė didesnio savarankiškumo nuo Lenkijos. Tačiau Švitrigailos nepripažino Lenkija. Lenkijos kilmingieji sutelkė prieš Švitrigailą nusiteikusius kilminguosius ir 1432 m. jį nuvertė.