Žygimantas Kęstutaitis atnaujino Lietuvos santykius su Lenkija. Jis užtikrino, kad po jo mirties Lietuvos didžiojo kunigaikščio sostas atitektų Lenkijos karaliui. 1435 m. tarp Švitrigailos ir Žygimanto Kęstutaičio bei jų abiejų sąjungininkų įvyko Pabaisko (Ukmergės) mūšis. Švitrigaila pralaimėjo. Švitrigailos sąjungininku buvęs Livonijos ordinas buvo galutinai sutriuškintas. Po šio įvykio galutinai baigėsi ordinų žygiai į Lietuvos Didžiąją Kunigaikštystę. Žygimanto Kęstutaičio valdymo laikotarpiu išaugo Lenkijos įtaka Lietuvoje.
.
