Algirdas prie Lietuvos prijungė prijungė Vitebską, Černigovą, Voluinę, Naugardą. Savo tikslu kunigaikštis laikė prijungti visas rusėnų žemes. Algirdas taip pat surengė tris karo žygius į Maskvą, tačiau jos užkariauti nepavyko. Reikšminga laikoma 1363 m. Algirdo pergalė prie Mėlynųjų vandenų prieš totorius. Po šios pergalės Lietuva įsitvirtino Kijeve. Vakarų Europos valdovai siūlė Algirdui krikštytis, tačiau jis atsisakė. Algirdo valdoma LDK toliau stiprėjo.
Algirdo valdymo laikais Kęstutis buvo tik Trakų kunigaikštis ir padėjo Algirdui rūpintis užsienio politika. Kęstutis atkakliai gynė vakarines LDK sienas. Jos išliko stabilios. Vokiečių ordinas nuolat puldinėjo Lietuvą. Tačiau Kęstutis ne tik gynėsi, jis vykdė ir atsakomuosius karo žygius. Kęstučio iniciatyva Lietuvoje gerėjo karių ginkluotė.